SSD应用

AGV自动导引车是Automated Guided Vehicle的简称，又称无人搬运车，是目前工业自动化中重要的一环，已经广泛运用在工厂和仓库中，负责物料的装载、卸除、移动、储存和运送。随着工业4.0时代的来临，智慧工厂的兴盛、智能制造的推广，工业用自动导引车获得更大的重视。根据研究显示，在产品制程中仅有5%的时间用于制造，其余95%的时间都耗在储存、装卸、等待加工和运送过程。因此，导入自动导引车可以减少时间的浪费提升整体生产效率，还可以大幅减少人力配置、节省厂房空间配置，有效降低整体工厂营运成本。

自动化工厂目前常见的自动导引车类型包括拖曳型 (Shelf-Draft)、牙叉型 (Fork-Lift)、举升型 (Lift-Up)、输送带型 (Conveyor)、搬运型 (Delivery) 等。有些自动导引车还会装上协作机器人 (Collaborative Robot, Cobot) 来与人类进行协同合作。

工业自动导引车是按照预先设定的路线载着货物自动行驶到指定的地点，再用自动或人工方式卸除货物。目前主要用来执行性质单调的工作，这类型的工作是不断重复相同的动作，没有需要做决策的需求，因此极少需要人类介入。像是仓储物流相关的作业环境，抑或具腐蚀性、危险性、大型的物料搬运，使用自动导引车做搬运能提高工作效率，还能减少人员受伤风险。

因为自动导引车有固定的路线，如需路径修改需要重新设计，并且自动导引车虽然可以探测出障碍物但无法绕行，弹性仍然有限。自动导引车在工厂中的应用局限在超大批量且产线不常更换的大型公司，如半导体厂及面板厂，无法进到需要弹性变更产线的一般工厂及路线不固定的商用场合。

为了不受自动导引车固定路线的限制，许多大厂纷纷投入AMR (Autonomous Mobile Robot) 自主移动机器人的开发，是结合自主定位及自动导航的无轨无人搬运车。AMR通过传感器侦测四周的作业环境，自主规划最佳路径、绕行障碍物，运作的场景不设限。AMR较 自动导引车 更能解决复杂、繁琐的指令，因此可以应用的范围和产业更广。AMR如果搭配像是数据分发服务DDS (Data Distribution Service) 之类的实时边缘计算通信技术，还能让每一台AMR相互通信，群机协同作业，让AMR更有机动性并提升生产效率。相信在提升感测技术的可靠性后，可以在生产线来回穿梭于多站工作的AMR，势必是未来工厂必备的智慧自动化设备，尤其适合少量多样、客制化的发展趋势。

Industrial AGV Working Flow Chart

工业用自动导引车和AMR注重行驶稳定和工作效率，基本功能包括人员防撞辨识、对象防撞辨识、定位与导航、货物搬运与识别等。自动导引车和AMR作为生产线的一部分，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，随着物联网 (IoT) 的蓬勃发展，将会结合更多不同功能的生产设备，链接多样性的生产程序，因此，对于系统调度、系统稳定性和定位精准度要求很高。自动导引车和AMR配备SSD可以提升系统的稳定性，因为SSD没有传统HDD硬盘怕撞怕震的缺点。建兴储存的工业级SSD符合美国军规MIL-STD-810G所规范的抗震动 (Anti-Vibration) 标准，以及MIL-STD-202G和MIL-STD-883所规范的抗冲击 (Anti-Shock) 标准，是工业用自动导引车和AMR最佳的储存方案选择。