Industrial AGV (Industrial Automated Guided Vehicle) 自動導引車

Industrial AGV (Industrial Automated Guided Vehicle) 自動導引車是目前工業自動化中重要的一環，已經廣泛運用在工廠和倉庫中，負責物料的裝載、卸載、移動、儲存和運送。隨著工業4.0時代的來臨，智慧工廠的興盛、智慧製造的推廣，自動導引車獲得更大的重視。根據研究顯示，在產品製程中僅有5%的時間用於製造，其餘95%的時間都耗在儲存、裝卸、等待加工和運送過程。因此，導入自動導引車可以減少時間的浪費提升整體生產效率，還可以大幅降低人力成本、節省廠房空間配置，有效降低營運成本。

自動導引車是按照預先設定的路線自動行駛或牽引著載貨台車到指定地點，再用自動或人工方式卸載貨物的運作載具。目前主要用來執行性質單調的工作，這類型的工作是不斷重複相同的動作，沒有需要做決策的需求，因此極少需要人類介入。像是倉儲物流相關的作業環境，抑或具腐蝕性、危險性、大型的物料搬運，使用自動導引車做搬運能提高工作效率，還能減少人員受傷風險。

自動化工廠目前常見的自動導引車 類型包括牽引車/拖車 (Towing/Tugger AGV)、堆高機/叉車 (Forklift AGV)、搬運車 (Unit Load AGV) 等型式。新型的搬運車甚至可以結合協作機器人 (Collaborative Robot, Cobot)，協作機器人是指可與人類直接進行協同合作的高性能機械手臂，讓其可以更靈活地運用在各種環境。隨著物聯網 (IoT) 的蓬勃發展，自動導引車還可以結合更多不同功能的生產設備，連結多樣性的生產程序，進而拓展出更多不同的應用。

Industrial AGV Working Flow Chart